GLOSARIO

GLOSARIO

ALGORITMO:
Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solución de un problema en un numero determinado de pasos.

ANÁLOGO:
Se refiere a la magnitudes valores que varían continuamente en el tiempo, tales como distancia,temperatura y velocidad.Esta magnitud puede variar de forma muy lenta o muy rápida,como un sistema de audio.

ANALOGÍA:
Tipo de señal eléctrica no digital.Las señales análogas o analógicas tiene un numero infinitivos de valores entre los limites altos y bajos de una señal portadora.

ANDROIDE:
Tipo de robot que se parece y actúa como los seres humanos.

ANIMACIÓN:
Creación, mediante computador, de imágenes en movimiento para su visualización en la pantalla.

ANGULARES:Ver coordenadas.

ARMADURA:Conjuntos de elementos componentes de manipuladores,en donde se articula el brazo articulado.

AUTÓMATA:Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar ciertos movimientos o tareas similares a las que realiza una persona.

AUTOMÁTICA:Ciencia que trata de la eventual sustitución, en la operación de un proceso, del operador humano por un dispositivo, por lo general,electromecánico.

AUTOMATIZACIÓN:Se denomina así a cualquier tarea realizada por maquina en lugar de una persona.Es la sustitución de procedimientos manuales por sistema de computo.

ASIMOV,ISAAC: Escritor y científico norteamericano de origen ruso, importante autor de ciencia ficción.Utilizo la palabra robótica en su obra runaround y se volvió internacional mente por su referencia a los robots.

BALANCEO:Movimiento de giro al rededor de su eje longitudinal (horizontal) es uno de los tres movimientos posibles de la muñeca un brazo robótico y llamado así por su semejanza con el correspondiente movimiento de un barco.

BOBINA:Por su forma característica (espirales de alambre enrollado) al macean energía en forma de campo magnético.

BRAZO ROBOTICO: Una de las partes componentes del manipulador Incorporado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el dispositivo de agarre).

CABECEO:Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot.

CADENA CINEMÁTICA:Conjuntos de elementos mecánicos que soportan la herramienta o útil del robot.

CÉLULA FOTOELÉCTRICA:Ver fotocelula.

CIBERNETICA: El estudio y la practica del modelado de procesos cognitivos aplicados a maquinas.

CINEMÁTICA:Término utilizado en robótica para referirse a las acciones llevadas a cabo por un manipulador y que supone la unión física entre los mandos accionados por el operador y el elemento que efectúa la acción.

CIRCUITO:Conjunto de conductores que son recorridos por una corriente eléctrica, y en el cual se encuentran intercalados, aparatos productores o consumidores de esta corriente.

CIRCUITO INTEGRADO:Chip en el que se encuentran todos o casi todos los componentes electrónicos necesarios para realizar alguna función.

CONDENSADOR:Dispositivo eléctrico que permite acumular cargas eléctricas.

CONTROL ANÁLOGO:Mecanismo de control, generalmente automático, en el que la información de control es dada en forma de valores (variables de un modo continuo) de ciertas cantidades físicas (analógicas).

CONTROL NUMÉRICO:En este caso, los datos están representados en forma de códigos numéricos almacenados en un medio adecuado. También son conocidos como sistemas punto a punto.

COORDENADAS:Sistema de ejes para el posicionamiento de un punto en el plano o en el espacio.

CORRIENTE ALTERNA:Tipo de corriente eléctrica, en la que la dirección del flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o ciclos.

CORRIENTE CONTINUA:Tipo de corriente eléctrica que fluye de forma constante en una dirección. La corriente que fluye en una linterna o en cualquier otro aparato con baterías es corriente continua.

DIGITAL:Dispositivo o método que utiliza variaciones discretas en voltaje, frecuencia, amplitud, ubicación, etc. para cifrar, procesar o transportar señales binarias.

DIODO:Dispositivo de dos terminales que se comporta como un interruptor común con la condición especial de que solo puede conducir la corriente eléctrica en una sola dirección.

EJE:Cada una de las líneas por las que se puede mover el robot o algún elemento de su estructura). Cada eje define un grado de libertad del robot.